本作是由小泉、元倉以及宮本茂等開發團隊共同討論出來的結果,以「能用 Nintendo Switch 盡情遊玩的 3D 瑪利歐」為主旨而打造出來的作品。在開發團隊中本來就有許多想要製作出來的遊戲點子,實際將這些點子製作出來玩玩看後,將特別有趣的要素,大量放入本作的箱庭關卡。
雖然提到「3D 瑪利歐」以及「箱庭」這兩個詞,但以目前來說的 3D 瑪利歐,有《超級瑪利歐 64(スーパーマリオ 64)》、《超級瑪利歐陽光(スーパーマリオサンシャイン)》、《超級瑪利歐銀河(スーパーマリオギャラクシー)》、《超級瑪利歐銀河 2(スーパーマリオギャラクシー 2)》、《超級瑪利歐 3D 樂園(スーパーマリオ 3D ランド)》、《超級瑪利歐 3D 世界(スーパーマリオ 3D ワールド)》這六部作品。且小泉繼續在這裡將六部作品分成了單純突破關卡的「單線闖關型 3D(コースクリア 3D)」,以及可以自由探索關卡的「箱庭探索 3D」,而分類至後者類別的只有《超級瑪利歐 64》跟《超級瑪利歐陽光》這兩部作品而已。回想《超級瑪利歐 64》是在 1996 年發售的,而《超級瑪利歐陽光》則是在 2002 年發售,那麼最新作的《超級瑪利歐 奧德賽》其實是睽違 15 年之久的「箱庭探索 3D 瑪利歐」。
順便一提,小泉歡晃其實從《超級瑪利歐 64》開發時就有相當重要的關係,可說是 3D 瑪利歐的生父。當時小泉和正在將瑪利歐 3D 化的宮本開始討論,最後決定讓瑪利歐可以探索各式各樣的地方,也將踩跳以外的動作更加豐富。其結果,便是製作出了超高自由度的遊戲。
另一方面,元倉健太也是在另一款箱庭探索 3D 型的作品《超級瑪利歐陽光》中擔任設計角色參加開發團隊的人物,該作也是各種經歷許多挑戰的作品。小泉也是,在 GAME CUBE 推出時提高了硬體規格,因此讓他決定以創造更加寬敞又美麗,彷彿能令人沉迷的舞台為目標,也回憶起因為想對瑪利歐惡搞一下,所以加入了很多讓他拿著幫浦的表情行動等事情。